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谐波齿轮传动特点和原理

谐波传动是一种靠弹性运动新型传动它突破了机械传动某用刚性的模式,使用了一个柔性构件机构来实现机械传动。从而获得了多种其他传动难以实现的特性,也带来了设计中必须解决的特殊问题。本章主要介绍常规清波齿轮传动的设计问题。


谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 伺服专用电玩城


1、主要特点


(1)传动比  大单级传动比为70~320。

(2)侧隙小  由于其传动原理不同于一般齿轮传动,侧隙很小,甚至可以实现无侧隙传动,

(3)精度高  同时啮合齿数可达总齿效的20%左右,并在相差18w的两个对称方向上同时啮合,因此误差被均匀化,达到了高运动精度。

(4)零件数少、安装方便  仅有三个基本部件,且输入与输出功为网轴线,因此结构简单、安装方便

(5)体积小、重量轻  与一般减速器比较,输出力矩相同时,通常其体积可减小2/3,重量可减小1/2

(6)承载能力大此同时啮合術效多,柔轮乿采用了高疲劳强度的特殊钢材,从而获得了高的承载能力

(7)效率高  在齿的啮合部分滑移量极小,摩擦损失少。即使在高速比情况下,仍能维持高效率。

(8)运动平  稳周向速度低,又实现了力的平衡,故噪声低、振动小。

(9)可向密闭空间传递运动  利用其柔性的特点,可向密闭空间传递运动。这特点是其他任何机械传动无法实现的。



2、基本构造


构成谐波齿轮传动的三个主要部件有,


(1)波发生器  具有长短轴,通过它的转动迫使柔轮按一定的变形规律产生弹性变形。

(2)柔轮  它是一个孔径略小于波发生器长轴的当波发生的长轴的薄壁柔性齿轮,在波发生器的作用下,可产生弹性变形。

(3)刚轮  带有齿轮的刚性齿环,通常与柔轮相差2齿。


3、传动原理


当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮在长轴处产生变形成椭圆状。椭圆的长袖两端,柔轮外角与刚轮内齿沿全皆高相啮合,短轴两端则于完全脱开状态,其他各点处于啮合脱开的过渡阶段。设刚轮固定,波发生器进行逆时针转动,当其长轴转到图示滴入状态处时a点必移至b点、即柔轮进行了顺时针旋转,当长轴不断旋转时,柔轮齿相继由啮合转向啮出,由啮出转向脱开,由脱开转向啮入,由啮入转向啮合,从而迫使柔轮进行连续旋转。


机械通用电玩城  谐波齿轮传动 

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