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双圆弧电玩城的运动功能分析

1双圆弧齿的基准齿形及其剖析。
  设柔轮齿顶的运动轨迹为曲线ag,若在全啮入深度的区段内,刚轮的齿形按ag点轨迹的等距曲线外形制成,而柔轮齿形按与刚齿顶运动轨迹曲线轮齿形相共轭的外形制成,那么在全啮入深度hd上齿的接触将是延续的,这时刚轮齿形应为外凸齿形。但是在实践消费中,ag点的轨迹外形是复杂的,因而只能用较为复杂的齿形来迫近它,刚轮基准齿形,称之为圆弧齿,其轮齿的齿顶直到齿根hl处的齿廓用半径为a的圆弧描绘,齿根用相切的直线描绘,与它相共轭的柔轮基准齿形如所示,柔轮齿顶和齿根局部的齿廓辨别由a和f的圆弧组成,衔接齿顶和齿根的直线在ha和hl奖励别与齿顶圆和齿根圆相切,齿槽由半径为f的圆弧构成,齿槽处比拟宽,有利于减小应力集中。
  在研讨柔轮齿时,坐标系x01o01y01以其对称线为y01轴,以柔轮分度线为x01轴,以右侧齿廓为例,则有。
  齿顶圆弧段(x01 la)
  2 y201=2a;衔接齿顶和齿根的直线段。
  (x01-0.5s)ctan y01=0;齿根圆弧段(x01-lf)
  2 (y01-bf)
  2=2f;齿槽圆弧段(x01-1.57m)2 (y01 hf-f)2=2f.在研讨刚轮齿时,坐标系x02o02y02以其对称线为y02轴,以刚轮分度线为x02轴,以左侧齿廓为例,则有:齿顶圆弧段(x02-la)
  2 (y02-ba)
  2=2a;衔接齿顶的直线段。
  (x02-0.5sl)ctan y02=(hl-ha)。
  柔轮和刚轮的根本尺寸可按上面公式计算。
  分度圆直径d1=mz1,d2=mz2;齿顶圆直径da1=d1 1.8m,da2=d2-1.8m;齿根圆直径df1=d1-2.424m,df2=d2 2.3m.2圆弧齿廓外形的瞬时传动比的计算。
  当柔轮和刚轮采用上述齿形时,可以以为它们的齿形互轭,并且在构成包络的区间内能完成无侧隙啮合。不同的运用条件使传动对侧隙的要求各不相反,因而需求不同的啮合参数。但是由于刀具及其他加工条件的缘由,所用参数并不是对实际齿形的最佳拟合,而使得柔轮和刚轮齿形近似共轭,在原始曲线c~已知时从实际上停止剖析可知,依据伯努利假定和柔轮中性线不变形的假定,可以以为柔轮轮齿对称线总是与等速曲线垂直。当柔轮绕固定的波发作器外表运动时,柔轮体的瞬时回转中心散布在原始曲线的渐曲线上,如所示。瞬时啮合节点pi位于刚轮中心和柔圆弧齿廓齿轮的瞬时传动比轮曲率中心的连线与柔轮和刚轮齿廓啮合点处的公法线的交点上,此时其瞬时传动比为imp=po/pos=po(po-oos)。
  3双圆弧齿谐波齿轮传动同时参与啮合的齿数对。
  圆弧齿谐波齿轮传动的实际啮合弧长指的是一对齿从进入啮合到脱离啮合所经过的弧长,它与谐波齿轮波发作器的方式有关。
  如所示,假定波发作器固定,坐标系xoy以回转中心为坐标原点,y轴和波发作器的圆弧齿廓齿轮的坐标系长轴重合,动坐标系x01o01y01,x02o02y02辨别与柔轮和刚轮相固连,则柔轮齿廓在xoy中可表示为。
  x1=x01cos (y01 r1-rm)sin sin1;y1=-x01sin (y01 r1-rm)cos cos1;=1 #,(1)。
  式中,=rm w()为等速曲线向径;w为变形后柔轮中线上点的径向位移;r1为柔轮分度圆半径;rm变形前柔轮中线圆的半径;#≈(1/rm)(dw/d)。
  刚轮齿廓在xoy中可表示为。
  x2=(x02 1.57m)cos2 (y02 r2)cos2;y2=-(x02 1.57m)sin2 (y02 r2)sin2.(2)。
  在柔轮齿刚进入啮合和脱离啮合时,柔轮齿顶的坐标和相接触的刚轮齿顶坐标相等,即。
  (x2a1 y2a2)
  1/2=ra2.(3)。
  由上述公式可知。
  xa1=xa01cos (ya01 r1-rm)sin sin;ya1=-xa01sin (ya01 r1-rm)cos cos1;=1 #.(4)。
  上述各式中,只要1是个未知数,由此可解出1,而l1=r21即为单波啮合弧长,参与啮合齿对数n=[1z2/(2)] 1;关于n波传动,则有ln=nr21,nn=nn.4实例计算与结论例1某刚轮固定,波发作器自动,柔轮输入,传动比为80的双波谐波齿轮传动,已知柔轮齿数z1=160,刚轮齿数z2=162,模数m=0.5,最大径向变形量w0=m,柔轮壁厚=0.012mz1,变形前柔轮中线圆的半径rm=rf1 0.5,径向位移w=w0cos2.a.采用双圆弧齿时,由式(4)可计算出其1=71°34,啮合弧长为l2=2r21=101.175,啮合齿对数为n2=2n=66.b.采用相反参数的渐开线齿时,可计算出其1=50°12′,啮合弧长为l2=2r21=70.97,啮合齿对数为n2=2n=46.比拟以上计算后果可知,圆弧谐波齿轮的啮合弧长优于相反的渐开线齿形谐波齿轮。
 
  
 

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