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传动电玩城摆线针参数设计

   传动零碎输入与输出轴平行配置,经过一个双曲柄机构引导针轮行星环板做圆周平动,既具有平行轴圆柱齿轮减速器的特性,又具有少齿差行星传动特征。 三环摆线针轮行星传动的摆线轮齿廓曲线采用短副外摆线的等轴曲线,因而三环摆线针轮行星传动减速器兼具环式减速器和摆线针轮减速器的特点,传动比范围大,运转颠簸,传动效率高,承载和过载才能强,且行星轴承(轴承企业提升产质量量的五大思绪)的尺寸不受限制、顺应性广、质量轻、装拆维修便利。
   1 摆线轮的规范齿形
   由摆线副共轭齿廓构成的原理可知,与针齿共轭且无啮合间隙的摆线轮齿形取决于针轮齿数 zp、摆线轮齿数 zc、针齿套外圆半径 rrp、针齿中心圆半径rp、公平距 a。 
   2 摆线轮的齿形修正
   三环摆线针轮行星传动减速器传动时,为了便于拆卸和装配,补偿温升惹起的热收缩和制造误差,摆线轮齿和针齿之间应有必然的齿侧间隙,不然将使啮合摩擦损失增大,齿面易发生胶合。为了使轮齿间失掉间隙,需将规范齿形停止修形。
   由于三环摆线针轮行星传动输入轴上的摆线轮需求同时与 3 块环板上的针轮正确啮合,为了取得抱负的齿侧间隙,使 3 个环板针轮与摆线轮受力平均,传动颠簸,依据摆线针轮行星传动的啮合与加工原理,采用移距修正法、等距修正法、转角修正法、齿厚修形法、齿高修形法等 5 种办法的组合来对摆线轮的齿形停止修形。
  (1)移距修形将砂轮中心向任务台中心挪动一个间隔△rp, 使针齿中心圆半径由规范的 rp减少为 rp-△rp,因而,新的短副系数大于规范齿形的短副系数。 由于修形后的轮齿小于规范齿形,与规范针轮啮合,自然会发生啮合间隙。移距修形量为△r,增加为正,添加为负。
  (2) 等距修形砂轮半径由规范的 rrp加大至rrp+△rrp。 这样磨出的轮齿小于规范齿形的轮齿,与规范针轮啮合时会发生啮合间隙。
  (3)齿高修形机床主轴公平距由规范的 a 添加到 a +△a,这种修形方式使摆线轮齿全高的变化最明显。
  (4)转角修形磨出规范齿形后,调理分齿机构,使摆线轮工件转动一巨大角度 δ,改动摆线轮在磨削时的初始地位,再停止磨削。 经过减小齿的厚度来失掉啮合间隙。
  (5)齿厚修形将摆线轮加工到规范齿廓后,坚持 rp不变, 使砂轮向 2 个相反的标的目的横向进给,从而使摆线轮两侧被磨掉一层,使加工出的摆线轮变小。
  3 摆线轮模型参数化设计
  主流三维 cad 软件 solidworks 功用弱小,操作简便,故采用 solidworks 停止摆线轮模型参数化设计。由于 solidworks 软件不具有函数生成自在曲线的 功 能 , 因 此 , 需 要 应 用 visual basic 编程对solidworks api 停止了二次开发。 使用 visual basic顺序设计生成摆线轮齿形曲线时,首先运转solidworks,新建一个零件,然后选择[工具]/[宏]/[新建]菜单命令,新建宏文件。
  4  结语
  应用 solidworks api 函数,经过 visual basic 编程完成了在 solidworks 停止函数曲线绘制的功用,为so1idworks 的实体零件参数化建模的多样性和复杂性提供了草图绘制根底。 采用 visual basic 对solidworks停止开发,编程思绪简约,曲线的绘制精度较高,完成了 vb 与 solidworks 的无逢衔接。 三环摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计使摆线轮的设计愈加精确,无效地延长设计周期。

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