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电玩城资料

齿轮减速器

齿轮减速器新豪电玩城官方下载)有级(或分级)减速是指住一定转速范围内,能够实理若干固定、不连续的转速(或速度)变化,其优点是工作可靠,传动比准确,采用多轴传动时减速范围大;其缺点是不能在运转中减速,不易选择最佳转速值。


基本设计资料


有级减速器或称有级减速箱、应用广泛。其中、定轴减速器多采用齿轮或带轮进行减速,全部传动轴都是绕本身固定轴线旋转。行星减速器多采用齿轮进行减速,有些传动轴是绕某一固定轴线在空间旋转,可将太阳轮、内齿轮和行星架的任一元件作为输入件或输出件,得到多种减速传动方案。


减速方式

减速方式特点
齿轮减速器
滑移齿轮

减速范围大,操作方便,可传递较大功率和转距,非工作齿轮不啮合、空转损失和磨损小,应用普遍;但不能在运转中减速,大型齿轮滑移困难

减速齿轮

变速时两齿轮位置互换或另装一对齿数比不同的齿轮结构简单,不需要操纵机构及互锁装置,轴向尺寸小、但更换齿轮费时费力,悬臂安装受力条件差。适用于不经常变速只要丰结构简单、紧凑的变速机构

离合器接通齿轮

变速时齿轮小移动,可采用料齿或人字齿传动,运转平稳、操纵省力;但各齿轮经常处于啮合状态,磨损严重,噪声大、传动效率低,发热较高啮合型离合器移动结合省力,可避免大型齿轮的滑移, 摩擦型离合器适于运转中接合,可实现变速自动化

塔齿轮

齿轮个数少,轴向尺寸短;通过摆移齿轮进行交流,齿轮啮合间隙不易准确控制,摆移架刚性较差,不能传递较大功率和转矩,适于等差转速数列的变速

回曲齿轮

摆移齿轮可与1轴上所有齿轮啮合,得到成倍数关系的若干传动比,传动比大,变速范围大,轴向尺寸短,但各齿轮部处于啮合状态,传动效率低,摆移架刚性较差。适于增偣变速

拉链接通齿轮

通过拉键接通相应的齿轮啮合,减速方便省力,轴向尺寸短,但全部齿轮处于啮合状态,传动效率低,拉链不能传递较大功率和转矩,适于等差转速数列的变速

行星齿轮

行星齿轮传动系由2-3排行星齿轮组成,单排分别与主动件和被动件连接,即组成不同的转速比适于自动变速

带轮减速器
交换带轮

特点智交换齿轮变速类似,适于中心距较大的高速传动

塔带轮

单塔轮变速需用张紧轮(双塔轮可不用)调整传动带轮紧,平带传动轴向尺寸较大,适于中心距较大的高速传动

塔槽轮

采用中间摩擦轮传动、结构及操纵较复杂,但变速级数多,轴向尺寸小,适于中心簋引文小的小转矩传动

减速器的输出转速多采用等比数列,特殊情况下,也采用其他的数列

1、标准公比

2、减速器范围

3、标准转速数列


基型变速系统


以单速电动机驱动,由若干变速传动组串联组成的变速系统称为基型变速系统自其特点是输出轴的转这是个既不重复又排列均匀的等比数列。复杂变速系统都是在此基础上演变而来,


(1)名词术语


1)变速传动组(简称变速组) 两传动轴之间由若干传动副并联,起到变速作用的传动。

2)传动比 两传动轴之间的传动比等于被动轴与主动轴的转速之比,

3)变速组的变速范围 变速组内的最大传动比与最小传动比间的变速范围

4)变速组的传动顺序

5)级比

6)级比指数

7)基本组

8)扩大组

9)变速组的扩大顺序


(2)设计要点


1)级比规律,变速系统各变速组必须遵守的级比规律是二基本组的级比指数必为1,扩大组的级比指数,等于基本组的传动副数与该扩大组之前各扩大组(按扩大顺序计)的传动副数乘积

2)齿轮变速组的传动比和变速范围极限值,应检验最后扩大组的变速范围。

3)为减小传动件尺寸,应降低传动件的转矩,适当提高其转速、应遵守的原则是:传动副要“前多后少”;传动线要“前密后疏”,即变速组的扩大顺序要与传动顺序尽可能一致;降速要”前慢后快”。

4)为改善传动性能,设计高效率、低噪声变速系统,应注意:传动路线要短,尽可能减少变速组数,转速和要小,避免出现过高转速的传动件,避免变速组过早、过高地升速;齿轮线速度要小;空运转元件要少,避免出现高速或超速空转的传动件、


(3)拟定结构式、结构网


1)结构式可表达变速系统中最主要的三个变速参量:变速级数Z、各变速组的传动副数p和各变速组的级比指数X。

2)结构网页可表达结构式中的三个变速参量,更加直观,图线呈对称形式

3)拟定结构式或结构网的步骤:确定变速组的数目和传动副数,滑移齿轮变速组的传动副数为2或3,个别为4,离合器接速齿轮变速组的传动副数一般为2;交换齿轮变速组的传动副数可由需要选定,据变速方式及各变速组的传动副数即可确定变速组的数目。确定传动顺序方案,一般应考虑传动副“前多后少”的原则,确定扩大顺序方案,一般应考虑传动线“前密后梳”的原则;检验最后扩大组的变速范围;绘制结构网。


(4)拟定转速图


1)转速图的组成转速图是变速系统运动设计的重要工具,它能够清楚地表达出:传动轴的数目,各轴的转速级数、转速值及其传动路线,变速组的数目、传动顺序及扩大顺序,各变速组的传动副数及其传动比,变速规律等。


转速图由“三线一点”组成:传动轴格线、转速坐标格线、传动线及转速点。其组成内容为;传动轴格线一间距相等的竖直格线,表示各传动轴1、2、3、4,转速格线一间距,相等的水平格线,表示转速的对数坐标,

三条传动线。其二,由一个主动转速点引出的传动线数目表明该变速织的传动副数,其三,两传动轴格线间相互平行的传动线,表明同一个传动副的传动比。


2)拟定转速图的步骤画转速图格线,分配传动比,画全传动线。转速图的拟定往往需要多次反复修改,应全面考虑,兼顾各个变速组,注意对结构尺寸和传动性能的综合影响。


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